Pusiau automatinė skysčio / pastos pildymo mašina (vertikalaus ir horizontalaus tipo) yra pusiau automatinė kiekybinio skysčio pildymo mašina, naudojama chemijos, maisto, kasdienės chemijos, farmacijos, pesticidų, tepalų ir kitose pramonės šakose. Savaime prisisiurbiantis odos vamzdelis tinka geriamajam vandeniui, vaisių sultims, aliejui ir kitiems produktams. Bunkerio rotacinio vožtuvo tipas tinka medui, čili padažui, pomidorų pastai, dantų pastai, stiklo klijams ir kt.